Los dinosaurios se clasifican en dos grandes grupos según la cadera de estos. Además, dentro de cada tipo podemos encontrar otra clasificación basada en la alimentación. Dinosaurios carnívoros presentan grandes garras y dientes afilados para desgarrar la carne. Dinosaurios hervíboros presentan cuernos o armaduras para protegerse, sus dientes no son afilados y son criaturas más grandes.
- Saurisquios (cadera de lagarto): tenían el pubis hacia adelante. Aparecieron en el triásico, hace 228 millones de años y se diversificaron durante los periodos jurásico y cretácico. En este grupo estan los hervíboros gigantes como el diplodocus o el braquiosaurio o carnívoros bípedos como el Tiranosaurio rex o el velociraptor.
Todos los saurisquios no aves se extinguieron en el cretácico.
- Ornitisquios (cadera de ave): vivieron desde el triásico superior hasta el cretácico superior,tuvieron una distribución mundial. Son hervíboros y vivían en manadas. Su cadera parecida a la de las aves no tiene nada más que ver con estas, pues las aves descienden de los saurisquios. Tenían cuerpos más duros y fuertes que los carnívoros y sus patas delanteras eras más largas. Ejemplos de ornistiquios: triceratops, anquilosaurio o estegosaurio.
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